攻略 / 我的故事

学生时代积累项目

“Uncertainty is the fuel for growth.”

—— Nassim Nicholas Taleb（纳西姆·尼古拉斯·塔勒布，《反脆弱》）

想当年

我并不是机器人/软件科班。我在2015年从南京航空航天大学工程热力学毕业，我的同学不少去了国企单位，造飞机发动机去了。我比较跳，班级里唯一一个敢考上海交大。之后去了上海交大，读了一年硕士基础的课程。因为导师变动，于是我也萌生了离开的念头。正好一次回老家拜访高中班主任的契机，偶然得知来德国可能会有更好的机会。于是马上动手，在2016.5月开始正式启动留学，一边辞去在研究所的身份，一边开始在上海学习德语，一边开始研究德国留学的步骤。

我在国内读过两个月晚上的业余德语班，还读过三个月每天6小时的高强度德语班。这样我的德语名义水平到达B1。其实也就是只了解个大概语法，对于词汇还都非常生疏。

2017.1.5日我正式踏入德国这片土地。当我下了飞机坐上机场接驳车，里面播放的都是我听不懂的德语，我既兴奋又紧张。我知道，我来到了一个新的国度，这里的人高大，一切对我来说都那么新奇。

我之后在海德堡读了两个月的语言，以试一试的心态赶上最后几天KIT Studienkolleg的申请截止期。运气非常好的通过了它语言班入学考试。当时有B1和B2班，我根据考试结果被排在了B1班，我已经很感激。当时班级里面大多是外国人，大多是呆在德国好几年的，至少比我长。

2017.6月左右，我又抱着试一试的态度去考卡鲁的DSH。结果通过了DSH-2，当时班级就两个人通过考试。另外一个伊朗人还是在德国早已呆了两三年的，而我是从开始准备留学来德国到通过C1考试，用了一年时间。

2017.10月我顺利入学卡鲁的机械专业。

积攒经验

卡鲁的机械有很大的自由度，只有3门必修课，其他都是选修。我获得学长指点，选的“自动驾驶”方向。所以我之后在第一年选的课都是机器视觉，汽车视觉，机器人，控制等方面的课。我很感谢我能有这样的自由。第一次上机器视觉的时候，我被计算机算法给打动了，这是我一个从传统机械的人第一次深入接触算法的感受，那时候我25周岁。

这些课对于不少机械学生来说都是头大。有些同学不想学这么难的，就想混个文凭，弄个漂亮的分数，选的都是传统机械的内容，而且挑最“实惠”的课。什么是“实惠”的课？学分高，简单，甚至一些课是他们本科就学过的。这些朋友达到了快速毕业的目的，不过在之后回国后，也难以有太多改变和突破。从事的可能还不是自己喜欢的内容，生活没有热情，那有什么意思？

我硕士第二学期，就开始尝试实践。参加学校的KITcar自动驾驶小车开发社团。那时候我对嵌入式和真实软件一点都不懂，刚开始进去还是非常怯，怕别人知道我“不懂”。但是团队的队长非常友好和耐心，经常关照我们，在Onboarding的时候经常问我们一些中国学生“懂了吗”。这是德国非常好的地方，他们非常接纳你，只要你想学。很多人虽然是“大佬”，但是从不摆架子，一直以平等尊重待人。

第三学期，我报名参加了学院里自动驾驶小车的实验项目。这本身也是一个通过筛选才能参加的项目，我去试了，我幸运的进了。这个项目也就是我发在小红书上小车巡线的视频。当时团队四个人，两个中国人，两个德国人。我跟其他队友一样对这里面的技术一头雾水，三四个月的项目，非常紧张。最后一个多月，两个德国人放弃了，他们觉得做不出来，之后另一个中国人也放弃了。教授当时还特别给我们开紧急会议，给我们分析当下的进展，并且鼓励我们，同时尊重我们的自由。可惜另外三个队友，还是同样放弃了。我继续尝试，最后的两周，好多个夜晚都是通宵在学院机房测试。虽然最后的小车没有完成所有的功能，但是小车的控制，是在五个团队中相比是最好的。因为其他团队成员还问我参数是怎么调试的，他们的小车就无法达到我小车这样的高速行驶。

这差不多也是我最骄傲的一个项目。不在于技术含量，而是在于它让我从中学到太多，有团队合作，有快速学习一样技术解决问题的尝试。看到自己的代码能让小车跑起来，这让我感觉自己就像有了超能力。教授在最后给了我1.3的高分，他在考核中和善的问我“你觉得你的团队在最后分裂的原因是什么？”。这个问题其实非常深刻，在我直到现在有了三年工作经验的情况下，在现实生产中看到各种团队问题，才对团队有了更高层次的认知。